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行业技术|电镀生产线控制系统设计

   更新日期:2017-03-26     来源:建材之家    作者:博一建材  浏览:92    评论:0    
核心提示:在电镀生产线控制系统中钩具上、下动作,设有上、下限开关,行车前后运动由一台电动机正反转控制,钩具上下运动由另一台电动机控制。电镀生产线需要输入/输出的基本点数:输入点20,输出点5点。由于该机械控制为纯开关量,控制速度要求不高,故选用F1-40MR。 电镀生产线的槽位配置和部分操作过程如下所述。共有9个槽位(包括上、下料位)。每个槽位上方设有槽位定位开关(S0-S8)钩具上、下动作时,设有
博一建材讯:在电镀生产线控制系统中钩具上、下动作,设有上、下限开关,行车前后运动由一台电动机正反转控制,钩具上下运动由另一台电动机控制。电镀生产线需要输入/输出的基本点数:输入点20,输出点5点。由于该机械控制为纯开关量,控制速度要求不高,故选用F1-40MR。

电镀生产线的槽位配置和部分操作过程如下所述。共有9个槽位(包括上、下料位)。每个槽位上方设有槽位定位开关(S0-S8)钩具上、下动作时,设有上、下限位开关(S9和S10)。水平方向为行车前、后运动方向,上、下方向为行车上钩具上、下运动方向.t0-t4为镀件在该槽内停留时间。

1控制要求

操作方式分为手动操作和自动操作方式两种,自动操作又分为单步、单周期和连续操作方式。

手动操作:用按钮通过计算机对行车或钩具的每一种运动单独进行控制。

单步操作:每按一次启动按钮,完成程序规定的一步动作后自动停止。

单周期操作:从原点开始,按一次启动按钮,行车和钩具自动完成程序规定的各步动作,回到原点后停止。

连续操作:从原点开始,按一次启动按钮后,行车和钩具将自动地连续不断的周期性循环工作。

在工作中若按一次停止按钮,则运动立即停止。重新启动时,须用手动操作方式将运动体回到原点后,按启动按钮重新开始。

在连续操作中,若按一下复位按钮,运动体将继续完成一个周期的动作,回到原点后自动停止。

2系统硬件配置

1)输入设备S0-S10为位置检测元件,采用限位开关。

2)输出设备基本的执行元件有原点指示灯,行车前进控制接触器

3)(KM1),后退控制接触器(KM2),钩具上升控制接触器(KM3),下降控制接触器(KM4)共5点。

3系统软件设计

总的控制要求,操作分为手动和自动两种,所以采用跳步指令进行选择。

(1)手动操作程序设计在手动操作方式下,各个动作都是用按钮操作来实现,相当于电器控制线路中点动操作。

手动操作过程简述:当行车在S0位,钩具在下限位S10(即原点)开始,选择上/下运动,即接通X505,按下启动按钮接通X510,线圈Y432通电,钩具执行上升操作,当上升到一定位置S9接通,其常闭触点X411打开,钩具停止上升。前/后运动则通过X504来控制。

(2)自动操作程序设计电镀生产线是一个按顺序动作的步进控制,F1--40MPLC具有步进指令,这将使设计更为简便。

1)自动控制流程图的设计仔细分析执行元件的动作发现,前期工艺可设计为“上升-前进-下降-延时或跳步”四步为循环体的循环程序结构,后续工艺可按简单程序编制,所设计流程图如图三所示。

[NT:PAGE]①跳步控制实现本设计采用“移位式跳步”方式。例如,行车走到第二槽位(X402),钩具下降到下限位,X412接通,程序转移到S603状态。由于此时X402早已接通,所以只要S603一接通程序立即向S600转移(循环),从而实现了跳步。

②克服死循环方法死循环的出现,将使控制进入死路,是循环结构中应避免的。在本设计中,例如行车前进到第一槽位,X401接通,钩具下降,t1延时到后S600接通,钩具上升到上限位,X411接通,程序转移到S601状态,Y430接通,行车要前进。如果程序不安插微分指令(PLS)作为向S602的转移条件,而转向S602的条件为X401-X410相或直接输出,则程序刚刚转移到S601状态,由于电机启动时的常数大,且行车前进时离开槽位开关尚需一定时间,而此时原来的槽位开关还压合着,即X401还接通,转移条件满足,即刻转向S602而跳过S601状态。这样使控制停留在第一槽位上/下运动不止,而进入死循环。在程序中插入PLS后,使向S602转移取为X401-X410相或输出的由“0”变“1”的上升沿的短时脉冲信号,原有的长信号失去了转移条件作用,避免跳过S601状态,克服了死循环。

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