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五金知识|德国高校研发采矿机器人

   更新日期:2017-03-23     来源:建材之家    作者:博一建材  浏览:133    评论:0    
核心提示:日前,来自德国弗莱贝格工业大学(TU Freiberg)的Mining-ROX项目研发了一款叫作Julilus的机器人,它不但可以为整个采矿过程省下一大笔钱,还可以提升采矿的安全系数。Mining-ROX是由TU Freiberg主导的研发项目。而TU Freiberg是全欧洲唯一一个开展此类研究,并且拥有教学矿井的高校。这个研发团队希望利用自动化机器人去采矿,从而避免矿工继续从事危险的工作。另外
博一建材讯:日前,来自德国弗莱贝格工业大学(TU Freiberg)的Mining-ROX项目研发了一款叫作Julilus的机器人,它不但可以为整个采矿过程省下一大笔钱,还可以提升采矿的安全系数。Mining-ROX是由TU Freiberg主导的研发项目。而TU Freiberg是全欧洲唯一一个开展此类研究,并且拥有教学矿井的高校。这个研发团队希望利用自动化机器人去采矿,从而避免矿工继续从事危险的工作。另外,采矿机器人也可以参与矿难救援。

目前,Mining-ROX项目拥有两个机器人:Alexander和Julius。Alexander是一个四轮驱动电动移动平台,它利用了ROS Indigo系统。这个平台是基于ClearPath robotics Husky打造的。它有两个激光扫描器,一个照明系统,以太网摄像机和RGB-D摄像机。

Julius也是一个四轮驱动电动移动平台,但它是基于 Innok 机械车打造的。它也用了ROS Indigo系统,但是感应器比Alexander少。它还拥有一个UR5操控器和Robotiq三指抓握器。Mining-ROX项目的第三个机器人叫Elisabeth,目前还处于研发中。博一网是深圳市博一建材有限公司运营的一个集建材网站建设、建材SEO优化、建材SEM营销和线上线下互动营销与传播的一个家居建材+互联网+家装的应用场景,详情敬请登陆http://m.bo-yi.com/
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